Una casa data in usufrutto puó essere oggetto di eredità alla morte dell'usufruttuario?

I miei zii hanno acquistato a un prezzo vantaggioso la casa di mia nonna dandole però l'usufrutto fino alla morte di questa.
É possibile che il resto della famiglia possa chiedere di diventare erede di quell'appartamento? O per meglio dire, quella casa era di proprietà, in qualche modo, di mia nonna oppure no?
E se fosse no, perché si dovrebbe fare la rinuncia all'eredità dato che lei non aveva altri beni o proprietà ?

Spero avervi spiegato debitamente.
Grazie dell'aiuto!!!