Un privato mi vuole vendere un terreno che possiede per 5/6. Per il rimanente 1/6 ha avviato la proceura di usucapione che ancora non si è concluso. Posso tutelarmi in qualche modo da eventuali richieste future sue, se avrà usucapione

Quello che puoi fare è essere chiari nel contratto preliminare di compravendita.
Supponiamo che il valore del terreno (compresa la parte da usucapire), sia 60,000 euro. Allora potete stabilire che verserai 50,000 euro al trasferimento dei 5/6 e i restanti 10,000 euro al trasferimento del restante sesto una volta terminata la procedura.
Se il sesto del terreno ha per te notevole importanza puoi anche trattenere una somma maggiore in attesa del trasferimento completo.

Tieni inoltre presente che, da acquirente, spetta a te la scelta del notaio, figura professionale che ha ottima competenza per consigliarti sul cosa fare.
Se vuoi quindi acquistare il terreno chiedi un appuntamento preliminare con un notaio di tua fiducia che ti consiglierà meglio di tutti gli altri.